Bio-inspiriertes Flocking & Potentialfelder

Reynolds-Regeln für Separation, Ausrichtung und Kohäsion übertragen auf Fahrzeuglenk- und Antriebskinematik.

Eliminierung lokaler Minima-Fallen

Aus der Hydrodynamik abgeleitete harmonische Potentialfunktionen erfüllen Laplace-Gleichungen und verhindern Deadlocks an Sattelpunkten.

Continuous real-time potential field evaluation at 100 Hz.
Autonomous speed harmonization eliminating phantom braking waves.
Dynamic clearance distances adapting automatically to road friction coefficients.
Smooth, naturalistic passenger motion comfort adhering to ISO 2631.