Notfall-Schwarmauflösungsprotokolle
Ausfallsichere Mechanismen für sofortige koordinierte Auflösung, falls ein Einzelfahrzeug Reifenschäden oder Sensorausfälle erleidet.
Vorberechnete Evakuierungspolygone
Jedes Fahrzeug berechnet kontinuierlich Fluchtvektoren: Bei Eingang eines Notfallbeacons schert es binnen 12 Millisekunden kollisionsfrei aus.
- Swarm dissolution command propagated in under 2 milliseconds.
- Zero secondary collisions during violent lead-vehicle deceleration events.
- Automatic notification dispatched to emergency services via telematics.
- Audited compliance with ISO 26262 ASIL D collective safety interlocks.
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