Flocking Bioinspirado y Campos de Potencial

Reglas de Reynolds (separación, alineación y cohesión) traducidas a cinemática vehicular de dirección y aceleración.

Eliminación de Mínimos Locales

Funciones armónicas basadas en fluidodinámica satisfacen las ecuaciones de Laplace, evitando que los coches queden atrapados en puntos muertos.

Continuous real-time potential field evaluation at 100 Hz.
Autonomous speed harmonization eliminating phantom braking waves.
Dynamic clearance distances adapting automatically to road friction coefficients.
Smooth, naturalistic passenger motion comfort adhering to ISO 2631.