Protocolos de Disolución de Emergencia del Enjambre

Mecanismos de seguridad que activan dispersión espacial inmediata si un vehículo sufre un reventón o fallo de subsistemas.

Polígonos de Evacuación Precalculados

Cada vehículo mantiene un perímetro de escape continuo: al recibir una baliza crítica, gira hacia trayectorias seguras en 12 ms sin impactar al vecino.

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