Flocking Bio-Inspiré et Champs de Potentiel

Règles de Reynolds (séparation, alignement et cohésion) projetées sur la cinématique de direction et de traction.

Élimination des Pièges de Minima Locaux

Les fonctions harmoniques issues de la mécanique des fluides respectent les équations de Laplace, empêchant les blocages d'évitement.

Continuous real-time potential field evaluation at 100 Hz.
Autonomous speed harmonization eliminating phantom braking waves.
Dynamic clearance distances adapting automatically to road friction coefficients.
Smooth, naturalistic passenger motion comfort adhering to ISO 2631.