Protocoles de Dissolution d'Urgence de l'Essaim

Mécanismes de sécurité déclenchant une dispersion immédiata si un véhicule subit une crevaison ou une panne de sous-système.

Polygones d'Évacuation Précalculés

Chaque véhicule met à jour en continu son enveloppe de dégagement : dès réception d'un signal critique, il bifurque en 12 ms sans heurter ses voisins.

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