Flocking Bio-Ispirato e Campi di Potenziale

Regole di Reynolds (separazione, allineamento e coesione) convertite nella cinematica di sterzo e accelerazione.

Eliminazione delle Trappole di Minimo Locale

Funzioni armoniche derivate dalla fluidodinamica soddisfano le equazioni di Laplace, assicurando che i veicoli evitino gli ostacoli senza stalli.

Continuous real-time potential field evaluation at 100 Hz.
Autonomous speed harmonization eliminating phantom braking waves.
Dynamic clearance distances adapting automatically to road friction coefficients.
Smooth, naturalistic passenger motion comfort adhering to ISO 2631.