Arbitraggio Incroci Senza Semafori

Protocolli di prenotazione distribuiti che allocano tessere spazio-temporali di incrocio mediante consenso C-V2X.

Asta Bipartita Distribuita degli Slot

I veicoli in avvicinamento ortogonale trasmettono polinomi di traiettoria. Un algoritmo ungherese distribuito assegna finestre di transito prive di conflitti.

Zero stop-and-go energy losses at municipal road crossings.
Transit throughput capacity increased by up to 300% over static traffic signals.
Sub-10 millisecond consensus settlement over direct PC5 sidelink.
Deterministic fallback to fail-safe four-way stop protocol upon packet loss.

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