無信号交差点自律調停システム

C-V2Xサイドリンク合意形成に基づき、交差点の衝突領域における時空間スロットを自律割当するプロトコル。

分散型2部グラフスロットオークション

直交方向から接近する車両が軌道多項式を同報。分散ハンガリアンアルゴリズムにより、衝突のない通過時間枠を完全に公平に割り当てます。

Zero stop-and-go energy losses at municipal road crossings.
Transit throughput capacity increased by up to 300% over static traffic signals.
Sub-10 millisecond consensus settlement over direct PC5 sidelink.
Deterministic fallback to fail-safe four-way stop protocol upon packet loss.