생체 모사 플로킹 및 인공 전위장 경로 제어

분리, 정렬, 결합이라는 레이놀즈의 군집 규칙을 차량 조향 및 스로틀 기구학적 특성에 최적 매핑하여 군집 주행을 구현합니다.

국소 최솟값(Local Minima) 함정 회피 및 탈출 알고리즘

유체역학 기반 조화 전위 함수가 라플라스 방정식을 만족하도록 설계되어, 복잡한 장애물 환경에서도 안장점(Saddle point) 정체 없이 부드러운 경로를 생성합니다.

Continuous real-time potential field evaluation at 100 Hz.
Autonomous speed harmonization eliminating phantom braking waves.
Dynamic clearance distances adapting automatically to road friction coefficients.
Smooth, naturalistic passenger motion comfort adhering to ISO 2631.