무신호 교차로 시공간 통행권 분산 경매 중재

C-V2X 사이드링크 분산 합의를 통해 교차로 내 충돌 구역의 시공간 그리드 타일을 자율 배정하여 감속 없는 통과를 실현합니다.

분산형 이분 매칭 통행 슬롯 실시간 경매

교차 방향에서 접근하는 차량들이 궤적 다항식을 브로드캐스트하면, 분산 헝가리안 알고리즘이 충돌 없는 통과 시간 창을 100% 공정하게 산출 배정합니다.

Zero stop-and-go energy losses at municipal road crossings.
Transit throughput capacity increased by up to 300% over static traffic signals.
Sub-10 millisecond consensus settlement over direct PC5 sidelink.
Deterministic fallback to fail-safe four-way stop protocol upon packet loss.