Flocking Bioinspirado e Campos de Potencial
Regras de Reynolds (separação, alinhamento e coesão) mapeadas na cinemática veicular de esterçamento e aceleração.
Eliminação de Armadilhas de Mínimos Locais
Funções de potencial harmônico derivadas da dinâmica dos fluidos satisfazem Laplace, garantindo que veículos contornem obstáculos sem estagnar.
- Continuous real-time potential field evaluation at 100 Hz.
- Autonomous speed harmonization eliminating phantom braking waves.
- Dynamic clearance distances adapting automatically to road friction coefficients.
- Smooth, naturalistic passenger motion comfort adhering to ISO 2631.
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