Protocolos de Dissolução Emergencial de Enxame

Mecanismos à prova de falhas acionando dispersão imediata se um veículo sofrer estouro de pneu ou falha de sensores.

Polígonos de Evacuação Pré-Calculados

Cada veículo atualiza continuamente um envelope de escape: ao receber um alerta crítico C-V2X, executa manobras pré-validadas em 12ms sem colidir.

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