Биоморфный флокинг и потенциальные поля

Правила Рейнольдса (разделение, выравнивание, сплочение), адаптированные к кинематике рулевого управления и тяги авто.

Устранение ловушек локальных минимумов

Гармонические функции из гидродинамики удовлетворяют уравнениям Лапласа, гарантируя объезд препятствий без зависания в седловых точках.

Continuous real-time potential field evaluation at 100 Hz.
Autonomous speed harmonization eliminating phantom braking waves.
Dynamic clearance distances adapting automatically to road friction coefficients.
Smooth, naturalistic passenger motion comfort adhering to ISO 2631.