深入剖析如何将最初用于计算机图形学的经典鸟群力学三原则，升华为经过严密李雅普诺夫稳定性证明的车规级高阶控制律。
通过构造严苛的控制李雅普诺夫-障碍函数（Control Lyapunov-Barrier Functions），在数学上严格证明了纵向间距扰动在向车队后方传递时呈现指数级衰减，彻底消除了引发幽灵堵车或多车连环追尾的激波放大放大效应。
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