仿生鸟群群集控制与非局部人工势场规划
将自然界鸟群的三大雷诺兹定律（距离排斥、速度对齐、质心凝聚）严格映射至车辆非全息动力学约束模型与线控底盘执行器。
调和位势理论与局部极小值死锁彻底根除
基于流体力学经典理论构建严格满足拉普拉斯方程（Laplace Equations）的调和势函数。该势场在全解空间内天然不存在孤立局部极小值点，从数学根源上杜绝了无人车面对复杂凹形障碍物群时陷入鞍点零速度停滞死锁。
- Continuous real-time potential field evaluation at 100 Hz.
- Autonomous speed harmonization eliminating phantom braking waves.
- Dynamic clearance distances adapting automatically to road friction coefficients.
- Smooth, naturalistic passenger motion comfort adhering to ISO 2631.
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