突发险情车群毫秒级自解散与防二次连环追尾协议
在编队内部某一车辆突发爆胎、高压断电或执行机构机械卡死等灾难性故障时，瞬间向编队所有成员组播毫秒级紧急解散信标，启动互补逃逸避障机动。
持续滚动预计算空间逃逸安全走廊多边形
编队内所有车辆在每一个控制周期内滚动刷新局部无障碍安全逃生多边形。一旦监听到故障车辆发出的 ASIL D 最高优先级紧急解散组播，各车将在不到 12 毫秒内硬触发预计算的逃逸轨迹，向应急车道及侧方安全间隙扇形弹开，彻底避免连环追尾惨剧。
- Swarm dissolution command propagated in under 2 milliseconds.
- Zero secondary collisions during violent lead-vehicle deceleration events.
- Automatic notification dispatched to emergency services via telematics.
- Audited compliance with ISO 26262 ASIL D collective safety interlocks.
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