无信号灯智能交叉路口毫秒级通行权去中心化拍卖

基于 C-V2X 直连物理侧链的分布式分布式时空网格预约协议：各车在进入冲突区域前微秒级锁定四维时空占用图斑，实现零减速无红绿灯连续交叉流穿行。

分布式二分图最大权匹配时空时隙拍卖引擎

处于正交相交道路的多辆自动驾驶汽车在进入路口前毫秒级广播带时间戳的五次轨迹多项式。车群就地运行分布式匈牙利算法（Hungarian Algorithm），在无任何路侧边缘计算单元（RSU）协助下求解二分图最大权无冲突通行时隙，通行效率达到物理极限且保障绝对博弈公平性。

Zero stop-and-go energy losses at municipal road crossings.
Transit throughput capacity increased by up to 300% over static traffic signals.
Sub-10 millisecond consensus settlement over direct PC5 sidelink.
Deterministic fallback to fail-safe four-way stop protocol upon packet loss.