자율주행 군집 지능 및 분산 플로킹 알고리즘
VehicleSwarm은 중앙 관제 서버 없이 분산 군집 로보틱스 알고리즘을 통해 자율주행 플릿을 완벽히 제어합니다. 차량들은 C-V2X 사이드링크를 통해 가상 인력·척력 전위장을 형성하여 신호등 없는 교차로를 교차 통과하고 고밀도 플래투닝을 자율 형성합니다.
Swarm Intelligence Engine Zonal Architecture
Central Controller: Swarm Intelligence Engine — Decentralized Consensus Core
Zonal Control Units & TSN Ring
- Reynolds Flocking Potential Field Solver
- Decentralized Intersection Slot Arbitrator
- Intent Vector Sidelink Broadcaster
- Zonal Dynamic Clearance Verifier
- Emergency Swarm Decoupling Interlock
레이놀즈 플로킹 규칙, 인공 전위장 및 이분 매칭 기반 시공간 슬롯 예약
기존 자율주행차는 주위 차량을 장애물로 취급하는 단독 에이전트로 동작합니다. VehicleSwarm은 협력 게임 이론을 채택하여 의도 벡터를 상호 공유하고 조화 전위 함수를 실행함으로써 고속 주행 시에도 충돌 없는 교차 경로를 생성합니다.
Core Engineering Areas
- Bio-Inspired Flocking Dynamics — Implementing artificial potential field (APF) mathematics where nearby vehicles exert subtle repulsive forces to prevent collisions while harmonizing speeds.
- Unsignalized Intersection Arbitration — Vehicles approaching cross-intersections negotiate virtual spatiotemporal arrival slots via distributed consensus, interleaving cross-traffic without a single stop sign.
- Emergency Swarm Dissolution — If a vehicle in the swarm experiences a blown tire or sensor freeze, adjacent vehicles scatter outward along pre-calculated escape corridors instantly.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors